OBJ 文件（三维模型文件格式）

OBJ 是 Wavefront科技 开发的一种定义几何的图形文件格式，该格式最初是为动画工具 Advanced Visualizer 开发，这个格式现在已经开放，并且被其他三维应用软件所使用。

OBJ 文件格式是表示三维图形的简单数据格式，可以包含每个顶点（Vertex）的位置、UV位置、曲面（Spline）属性、表面（Surface）属性、绘制多边形（Polygon）索引序列、绘制网格（Mesh）索引序列、渲染属性（材质、法线），以及组成面片（多边形）的顶点列表等数据，所以无需保存面法线数据。虽然OBj文件格式中的坐标没有具体的单位，但是文件中可以以注释的形式标注缩放信息。

OBJ 文件不需要文件头标识，可能会有注释行。每行数据的意义都通过每行开始的字符串表明，类似于编程语言的类型生命。

顶点相关的：

• v 几何体顶点(Geometric vertices)
• vt 贴图坐标点(Texture vertices)
• vn 顶点法线(Vertex normals)
• vp 参数空格顶点 (Parameter space vertices)

曲线、曲面：

• deg 度(Degree)
• bmat 基础矩阵(Basis matrix)
• step 步尺寸(Step size)
• cstype 曲线或表面类型 (Curve or surface type)

元素(Elements):

• p 点(Point)
• l 线(Line)
• f 面(Face)
• curv 曲线(Curve)
• curv2 2D曲线(2D curve)
• surf 表面(Surface)

自由形态曲线(Free-form curve)/表面主体陈述(surface body statements):

• parm 参数值(Parameter values )
• trim 外部修剪循环(Outer trimming loop)
• hole 内部整修循环(Inner trimming loop)
• scrv 特殊曲线(Special curve)
• sp 特殊的点(Special point)
• end 结束陈述(End statement)

自由形态表面之间的连接(Connectivity between free-form surfaces):

• con 连接 (Connect)

成组(Grouping):

• g 组名称(Group name)
• s 光滑组(Smoothing group)
• mg 合并组(Merging group)
• o 对象名称(Object name)

显示(Display)/渲染属性(render attributes):　　

• bevel 导角插值(Bevel interpolation)
• c_interp 颜色插值(Color interpolation)
• d_interp 溶解插值(Dissolve interpolation)
• lod 细节层次(Level of detail)
• usemtl 材质名称(Material name)
• mtllib 材质库(Material library)
• shadow_obj 投射阴影(Shadow casting)
• trace_obj 光线跟踪(Ray tracing)
• ctech 曲线近似技术(Curve approximation technique)
• stech 表面近似技术 (Surface approximation technique)

如果伴随着 OBJ 文件还有 MTL 文件，则 MTL 文件用于描述材质信息。几何处理时，不太使用材质信息。

OBJ 文件的处理难度较大。

参考文献

Wavefront .obj file * Wikipedia

OBJ解析 * 回眸笑苍生 * 博客园 (cnblogs.com)

Wavefront OBJ: Summary from the Encyclopedia of Graphics File Formats