刘欣然, 郭航, 刘峰. 椅旁数字化修复系统的历史和发展[J]. 中国实用口腔科杂志, 2014 (12): 762-766.
计算机辅助设计(computer aided design， CAD)和计算机辅助制作(computer aided manufacture，CAM)技术简称CAD／CAM，目前已被广泛用 于牙科修复体的加工和制作。
- CAD主要指以计算 机作为主要工具来生成和运用各种数字信息和图 形信息，辅助进行修复体的设计；
- 而CAM则是指 由计算机控制的数控加工设备对产品进行自动加 工成型，获得修复体[1]。
目前市售的牙科CAD，CAM加工系统非常多， 如常见的Cercon、Lava、Procera、Everest、CEREC Inlab等系统，这些系统大部分是用在牙科技工室 中完成修复体的设计与加工[2]。
椅旁数字化修复设备致力于在椅旁完成修复体的设计与加工，缩短患者的就诊时间，长期以来 比较成熟的只有CEREC和E4D 2个系统，其中 CEREC系统创立最早，并且一直专注于椅旁数字 化修复设备的开发和改进[3]。近年来，Cs Restore、 Digident等可用于椅旁的数字化修复设备也陆续 被推上市场，国内相关设备的研发也有了很大的 进展，临床医生开始有了更多选择。
Sec0201 CEREC系统
应用CEREC AC系统成功制 作修复体需要多个临床过程有机结合，包括病例 的选择、材料的准备、口腔环境控制、正确应用 CAD，CAM系统、图像的采集与分析、修复体的美 学设计和完成以及粘接固定。总的说来，cEREC 系统大致分为取像系统、cAD系统、CAM系统3个 单元[2,3]。
Sec020101 取像系统
CEREc Ac系统采用蓝光替代了初期使用的 红外光。cEREC Ac蓝光成像系统使口腔医生能 够制作更高分辨率的虚拟模型，并且更接近于技 工室成像水平n1。用同一或相似的材料，CEREC AC系统制作出的修复体在适合性与边缘精确度 上与技工室水平相当。cEREc短波蓝光图像非 常精确，不仅适用于单冠，也适用于多张图像采集 及多个单位桥的制作。西诺德公司正采用一种反 光膜粉末来优化蓝光的成像水平，这种粉末可迅 速应用且很轻，可轻松地用水冲洗干净，几乎对治 疗区无污染。
2012年，Omnic锄真彩摄像问世。该取像系 统通过自动频闪摄像获取精确的3D自然色彩影 像，不需喷粉直接扫描。厂商称该取像系统能取 得精准的数字印模，而且生成具有天然色泽的三 维图像，以便用户更直观地看到预备体的表面细 节。
Sec020102 CAD系统
CEREC AC系统一旦获得修 复区图像，口腔医生可以向近中或远中移动相机 以获取相邻牙齿的图像，构建虚拟模型。通过5颗或更少的牙齿图像可以在不到20 s的时间内构 建一个5齿象限模型。由于软件的升级，全牙列 图像可以在60～90 s内获得，对颌牙图像也只需 数秒钟获得，无法使用的信息计算机将自动舍 弃[8]。
cEREC AC系统以2种方式与对颌牙做咬合 关联。
- 一种是扫描已预备的基牙和对颌牙的咬合 记录，利用计算机内储存的殆面形态模型和计算 咬合关系而设计成像，这样就不需要对颌牙的扫 描图像。
- 另一种是分别扫描上下两个对颌牙列， 然后获取对应颌弓的闭口正中位颊侧图像。将取 像镜头平行于闭合牙列的颊面，取得1个或2个颊 面的图像就能用软件将患者的闭合正中位咬合关 系精确地关联，确定上颌牙列和下颌牙列的虚拟 模型，确保了修复体能够与患者的咬合关系相适 应。
cEREc AC软件具有的“生物再造”模式，能 自动地确认现存的结构，并且能以患者不同的牙 齿形态为基础重建咬合面，医生可根据不同患者 的需要，通过生物再造构建牙齿模型；“复制”功能 也就是一种复制、粘贴功能，能够复制预备体处理 前图像或蜡型；“镜像”功能是复制对侧同名牙齿， 通过反光镜的原理创建对称的镜像图像[3]。
Sec0302 Planmeca PlanCAD系统
PlanCAD系统是 E4D系统配备的CAD系统。此系统软件可全部装 载于PlanCAD便携式电脑上。PlanCAD的软件系 统直观易用，具有图像操作界面，并有导航功能。 该系统可以将选定的牙齿模板进行自动定位和外 形设计，将目标牙齿和真实的邻牙进行中央沟、牙 尖高度以及边缘嵴的自动匹配，从而设计出个性化的修复体外形。
Ch05 椅旁数字化修复的未来
椅旁数字化修复系统的优势很明显。工业化 预成和质量控制的修复材料可使修复体的质量得 到更好的保障；数字化的存储和传输使多种多样、 多环节的治疗程序得以简化和标准化，并能实现更 加有效的管理；尽管目前看来CAD／CAM设备的购 置成本较高，但是综合考虑修复体设计制作的各个环节所需要的人力、物力、耗材、空间等因素，未来 的数字化修复设备终将有助于治疗成本的降低。
除去以上CAD，CAM系统所具备的优势外，椅 旁数字化修复设备还拥有一次就诊完成全部修复 治疗过程的巨大优势，可以大量节省患者、医生的 时间，提高诊疗效率。
Sec0502 美学设计
很多cAD软件都在开发美学设 计模块，主要思路是将口内扫描与数码照相和 cBcT相结合，将面型、牙列和牙齿数据整体整合， 按比例和美学参考数据设计牙列或牙体修复外形 和牙体颜色。设计图像可让患者参与互动点评， 便于沟通术后效果和增加术后修复结果的稳定 性。