PointNet++ Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space

PointNet++：点集在度量空间中的深度层次特征学习层次神经网络，递归地将PointNet应用于输入点集的嵌套区域。 通过利用测度空间的距离，我们的网络可以随着不断增加的上下文尺度去学习局部特征。 集合学习层自适应地组合来自于多个尺度的特征。 PointNet的基本思想：学习每个点的空间编码，然 ...
2023-09-07

PointNet Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation

PointNet：基于点的集合的深度学习解决三维分类和分割问题Sec01 介绍卷积架构需要高度规则的输入数据格式（如：图像栅格或者3D体素），以便执行权重共享和其他核优化操作。 点云和网格不是规则的数据，因此需要将之转换为规则的3D体素或者图像栅格，使得渲染时需要面对大量数据，并且衍生出其他问题（如 ...
2023-09-07

PointNetLK Robust & Efficient Point Cloud Registration using PointNet

Aoki Y, Goforth H, Srivatsan R A, et al. PointNetLK: Robust & Efficient Point Cloud Registration using PointNet[J]. ...
2023-09-07

PointNet++ Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space

PointNet++：点集在度量空间中的深度层次特征学习Qi C R, Yi L, Su H, et al. Pointnet++: Deep hierarchical feature learning on point sets in a metric space[J]. arXiv prepri ...
2023-09-07

PointNet Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation

PointNet：基于点的集合的深度学习解决三维分类和分割问题PointNet Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation.arXiv.pdf Qi C R, Su H, Mo K, et al. Pointn ...
2023-09-07

2023 年 08 月日记

第四周 2021-8-21 开始使用日志记录每天的工作心得 screen -R "title_name": 可以建立使用 title 名称的 screen，以后就可以使用 screen -r "title_name" 直接进入 detached 的 scre ...
2023-08-22 日记

2023 年 09月日记

第四周 2023-09-06 DVC 安装 参考：https://dvc.org/doc/install/windows 123conda install -c conda-forge mamba # install much faster than condamamba install ...
2023-08-22 日记

Rethinking_BiSeNet_For_Real-time_Semantic_Segmentation

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2023-07-10

PPLiteSeg_A_Superior_Real-Time_Semantic_Segmentation_Model

更加强大的语义分割模型：PP-LiteSegPeng J, Liu Y, Tang S, et al. PP-LiteSeg: A superior real-time semantic segmentation model[J]. arXiv preprint arXiv:2204.02681, ...
2023-06-25

Rethinking_BiSeNet_For_Real-time_Semantic_Segmentation

用于实时语义分割的BiSeNet再探Fan M, Lai S, Huang J, et al. Rethinking bisenet for real-time semantic segmentation[C]//Proceedings of the IEEE/CVF ...
2023-06-21
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